崗位職責：
1、醫(yī)療機器人系統(tǒng)研發(fā)；
2、負責醫(yī)療機器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開發(fā)；
3、負責機械臂運動/柔順控制算法實現(xiàn)；
4、負責機械臂路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計和優(yōu)化；
5、參與項目開發(fā)過程中的代碼編寫、機器人調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機械工程、自動化、計算機、力學(xué)和機器人相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉自動控制理論，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計，傳感器與測試技術(shù)、線性代數(shù)；
3、系統(tǒng)學(xué)習過機器人學(xué)，對機器人相關(guān)理論知識有深入理解；
4、熟悉機器人力控制和遙操作相關(guān)知識，對機器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學(xué)習能力強，溝通能力過關(guān)；
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程；
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專業(yè)理論知識來分析解決實際工程問題；